La prima edizione di "Filastrocche in cielo e in terra", con i disegni di Bruno Munari, è quella Einaudi, Torino, 1960. Dopo l’edizione nella collana “Libri per ragazzi ; 6”, le filastrocche uscirono sempre da Einaudi (1972) con l’aggiunta di una nota autobiografica introduttiva e di parte dei testi di "Le filastrocche del cavallo parlante" nella collana “Gli Struzzi ; 28”.