La mamma di Smeraldina e il re Aster sono emozionati: aspettano la visita della famiglia reale Dragomantis! Smeraldina, invece, sta già facendo il conto alla rovescia per quando gli ospiti se ne andranno e lei potrà rimettere nell'armadio il suo pomposo vestito da principessa. Milo Seadragon, però, il figlio più giovane, ruba di nascosto una manta dalle scuderie reali e scappa via da palazzo.
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Smeraldina, che per caso assiste alla scena, decide di seguirlo! Ci sarà sicuramente da divertirsi... o forse no?
